Из-за медленной SD карты может быть только дерганная запись - т.к. не будет успевать писать на карту и будет переполняться буфер.
Проблема скорее всего в самой железке. Если жестокий Китай, то никакими 1280?720 точек может и не пахнуть. Если фирма - то или в настройках дело или в прошивке. Вобще стандарт 720р - это построчная развёртка 1280?720 при 50 кадрах в секунду. Как вариант - ДВР может писать 1280?720 но при каких-нибудь 15 кадрах/сек, а если вы ставите вручную 30-50 кадр/сек, то он автоматом переходит на качество ниже. Причин может быть десятки, надо ковырять